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激光SLAM呆板人定位导航体系

综合使用激光雷达、微惯导、里程计等传感器信息,主动完成自主建图、主动建站、及时定位、 主动避障、 途径计划等功效,建图服从可达150平米/10分钟(一样平常场景), 定位精度可达5cm。
软硬件套件包括:二维激光雷达、微惯导模块、处置板、交融处置软件,提供软件移植、硬件拆卸测试等定制化办事。

 自主建图——使用激光SLAM的头脑,基于空间束缚遍历算法,经过激光扫描完成事情场景的及时建图,用于后续呆板人的定位与导航。

 主动建站——基于自主建图后果,使用激光、里程计、IMU等传感器信息,主动完成待巡检核检束等特定地位的标志,便于后续巡检义务完成。

 及时定位——接纳激光扫描信息与舆图婚配的方法及时给出呆板人在舆图中的地位。

 主动避障——使用激光雷达、超声波等传感器信息,联合舆图举行停滞物检测,并依据停滞物的外形尺寸,及时调解道路。

 途径计划——依据呆板人以后地位、舆图信息、抵达地位信息以及检测到的停滞物信息,及时设计最优道路,给出呆板人的下一步辇儿走偏向、目的点等信息。



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